ABB机器人已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。做好ABB机器人的维护和保养，将有效延长机器人的寿命，降低故障几率。对生产线的稳定运行也很有帮助。ABB机器人的日常维护，我们将做一个简单的了解：
一、一般维护
1、清洗机械手
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应定期清洗机械手底座和手臂。
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使用溶剂时需谨慎操作。
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应避免使用丙酮等强溶剂。
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可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。
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如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）
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为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2、中空手腕
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如有必要，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。
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用不起毛布料进行清洁。
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手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3、定期检查
视需要经常检查下列要点：
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检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；
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检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；
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检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4、检查基础固定螺钉
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将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体，这样可避免紧固件服饰。
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如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
二、系统控制柜维护
1 维护频率
① 一般维护，1次/天；
② 清洗/更换滤布，1次/500H；
③ 测量系统电池的更换，2次/7000H；
④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000H；
⑤ 检查冷却器，1次/M
注意：
1、时间间隔主要取决于环境条件；
2、视机器人运行时数和温度而定；
3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
2 检查控制器散热
确保以下影响散热的因素无一出现：
① 控制器覆盖了塑料或其它材料；
② 控制器后面和侧面没有留出足够间隔（>120mm）；
③ 控制器的位置靠近热源；
④ 控制器顶部放有杂物；
⑤ 控制器过脏；
⑥ 一台或多台冷却风扇不工作；
⑦ 风扇进口或出口堵塞；
⑧ 空气滤布过脏。
注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
3 示教器清洁
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应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；
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尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；
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若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
4 清洗控制器内部
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应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；
须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。
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清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。
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请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。
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注意：清洁控制器内部前，一定要切断！
5 清洗/更换滤布
驱动系统冷却单元滤布的位置：
1、找到控制柜北部的滤布；
2、提起并去除滤布架；
3、取下滤布架上的旧滤布；
4、将新滤布插入滤布架。
5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。
备注：除更换滤布外，也可选择清洗滤布。
详细如下：
在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
6 更换电池
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测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；
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电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）
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电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
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如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般（使用2个SMU单元）。
7 检查冷却器
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冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；
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环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
以上就是犀灵工业机器人给大家带来的ABB工业机器人日常维护与保养的方法，欢迎在评论区评论补充，你知道的可能就是大家需要的~另外长按二维码添加微信，发送“暗号”有惊喜相送哦！
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